A maioria de usuários do computador possui uma impressora em casa ou no trabalho. As impressoras transformaram-se em um periférico muito popular do PC devido a sua qualidade crescente e preços menores. Os fabricantes de de impressoras distribuem CD-ROMs ou disquetes com suas impressoras, porque a maioria dos sistemas operacionais requerem estes CD-ROMs que contém os drivers da impressora - software que se comunica com a impressora e o sistema operacional. O Insigne/GNU Linux fornece drivers para a maioria dos modelos de impressora, assim os drivers e softwares no CD-ROM e nos disquetes do fabricante da impressora não são necessários. Com poucas exceções, tudo que você precisa fazer é conectar a impressora a seu sistema Insigne GNU/Linux, ligar a impressora e configurará-la com as ferramentas fornecidas pelo insigne GNU/Linux.